Pendahuluan
Di era Industri 4.0, kebutuhan akan sistem otomasi yang cerdas, efisien, dan terintegrasi semakin meningkat. Salah satu penerapannya yang sangat menarik untuk dipelajari adalah sistem penyortiran barang otomatis berdasarkan warna. Dalam konteks pendidikan dan pelatihan teknisi otomasi, simulasi berbasis Factory I/O, PLC Schneider, dan robot 2 axis menjadi pilihan ideal untuk mengeksplorasi teknologi tersebut.
Artikel ini membahas bagaimana sebuah sistem dapat secara otomatis mengelompokkan dan memindahkan barang berdasarkan warna menggunakan logika kontrol berbasis shift register. Sistem ini dirancang agar mampu menangani beberapa barang sekaligus di atas konveyor tanpa kehilangan data posisi atau warna, bahkan setelah sensor tidak lagi mendeteksi keberadaannya.
Desain Sistem Otomasi
Sistem yang disimulasikan terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu:
- Factory I/O sebagai platform simulasi visual
- PLC Schneider sebagai otak pemrosesan logika
- Robot 2 Axis (X-Y) untuk pemindahan barang
- Sensor warna untuk mendeteksi jenis barang
- Shift register logic untuk menyimpan urutan data
Setting Factory IO
Proses Kerja Sistem
Barang-barang dengan warna berbeda ditempatkan pada konveyor berjalan. Saat barang melewati sensor warna, data warnanya langsung dikirim ke PLC Schneider. Namun, agar sistem tetap bisa mengingat informasi tersebut setelah barang melewati sensor, digunakanlah fungsi shift register.
Shift register bekerja seperti antrian data (FIFO – First In First Out). Dengan ini, setiap barang yang masuk akan disimpan posisinya secara logika. Ketika barang mencapai titik pengambilan, PLC masih mengingat data warna barang tersebut, meskipun sensor warna sudah tidak membaca apapun.
Setelah data warna dipastikan, PLC akan memberi instruksi pada robot 2 axis untuk:
- Bergerak ke koordinat X-Y
- Mengambil barang menggunakan aktuator
- Meletakkan barang ke dalam kotak penyortiran sesuai warna
Contoh:
- Barang Biru → diarahkan ke Kotak A
- Barang Hijau → diarahkan ke Kotak B
- Barang Abu-Abu → diarahkan ke Kotak C
Video Simulasi YouTube
Alur Logika Pengendalian dengan Shift Register
Dengan menggunakan instruksi SHL (Shift Left) atau SHR (Shift Right) dalam Ladder Diagram, PLC menyimpan setiap data warna ke dalam register shift sesuai urutan kedatangan. Data dalam register ini akan bergeser seiring waktu sesuai kecepatan konveyor, sehingga posisi data selalu mengikuti posisi barang.
Dengan metode ini, sistem:
- Tidak bergantung pada sensor warna saat pengambilan
- Dapat mengelola banyak barang sekaligus
- Menghindari konflik data saat barang berdempetan
Keunggulan Sistem
✔ Akurat – Barang selalu disortir ke tempat yang benar meskipun sensor warna hanya berada di satu titik.
✔ Efisien – Mengurangi penggunaan banyak sensor atau kamera pengenal warna.
✔ Realistis – Mencerminkan praktik umum di pabrik modern yang menggunakan tracking logic.
✔ Modular – Dapat dikembangkan untuk lebih banyak warna atau lengan robot tambahan.
Aplikasi dan Relevansi Industri
Simulasi ini menggambarkan praktik nyata dalam dunia industri manufaktur. Mulai dari logika sekuensial berbasis PLC, hingga integrasi aktuator robotik, sistem ini relevan untuk:
- Pendidikan otomasi dan mekatronika tingkat lanjut
- Pelatihan teknisi industri 4.0
- Perancangan sistem sortir di jalur produksi
- Riset efisiensi kendali logika berbasis register
Unduh File Simulasi dan Program PLC
Untuk mempermudah implementasi dan pembelajaran, berikut ini link download file:
📁 Program Ladder Logic PLC Schneider (.smbp)
Jika link belum aktif, silakan hubungi tim MANFAHBOT untuk mendapatkan akses file secara langsung.
Penutup
Dengan menggabungkan sensor warna, shift register, dan robotik, kita bisa menciptakan sistem otomasi pintar yang mampu menyortir barang secara real-time tanpa intervensi manusia. Pendekatan ini bukan hanya efisien, tetapi juga menunjukkan kematangan desain sistem kontrol modern.
Ingin Membangun Sendiri?
Ayo Belajari Otomasi Industri Bersama MANFAHBOT, Kami menyediakan layanan:
- Pelatihan Otomasi & PLC
- Pengembangan Sistem Simulasi
- Jasa Rancang Bangun Sistem Otomatisasi
- Pembuatan sistem kontrol berbasis robotik
- Pendampingan proyek akhir atau PKL SMK/D4/S1
🌐 manfahbot.cc
📧 info@manfahbot.cc
📞 WhatsApp: +62 859-5646-3532
🔥🔥